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打楽器の一種。音程を明確に聞き取れる太鼓です。古典派では2個、ロマン派では4個、ロマン派以降の大編成の曲ではそれ以上使われる事もあります。演奏には2本一組の、先にボール状のヘッドがついたばち（マレット）を使用します。